Бюджетный и надёжный аппарат, оснащенный оборудованием для погружения на глубину до 200 метров при помощи простого управления с поверхности.
НАЗНАЧЕНИЕ Подводный модуль предназначен для выполнения аварийно-спасательных, поисковых, инспекционных и подводно-технических работ на глубинах до 200 м.
Основные задачи: • Проведение аварийно-спасательных операций во внутренних водоёмах, прибрежных и открытых морских акваториях • Поиск объектов на дне и в толще воды • Поддержка водолазных работ • Выполнение подводно-технических операций с использованием 2- и 3-степенных манипуляторов, а также дополнительного подключаемого инструмента • Визуальная и приборная инспекция трубопроводов, причалов, оснований платформ и других гидротехнических сооружений • Проведение подводно-технических и инспекционных работ на объектах нефтегазовой отрасли: — поддержка буровых операций — инспекция подводных сооружений добывающих комплексов — визуальный и инструментальный контроль продуктопроводов — работа с вентилями, клапанами и задвижками — выполнение специализированных технологических операций • Проведение изыскательских работ по трассам прокладки продуктопроводов • Участие в работах по обнаружению и ликвидации опасностей техногенного характера
ОБЩИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ • Максимальная рабочая глубина: 200 м • Скорость движения: — горизонтальная: 1 м/с — вертикальная: 0,5 м/с • Горизонтальная тяга: 8 кгс • Вертикальная тяга: 3 кгс • Температура эксплуатации (воздух): от −10°C до +40°C • Температура эксплуатации (вода): от 0°C до +40°C • Габариты (Д × Ш × В): 540 × 400 × 300 мм • Вес подводного модуля: 20 кг • Общий вес комплекта: 60 кг • Защита: полипропиленовая рама с блоком плавучести, гермокорпуса
ДВИЖИТЕЛИ • Количество вертикальных движителей: 2 шт. • Количество горизонтальных движителей: 3 шт. • Тип движителей: коллекторные на магнитных муфтах
ОСВЕЩЕНИЕ • Источник света: ультраяркие светодиоды белого света • Количество светильников: 4 модуля • Мощность: 10 Вт каждый • Световой поток: 700 лм каждый • Угол расхождения света: 30° • Цветовая температура: 5000 K • Управление: регулируемая интенсивность
ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЕ • Количество камер: 1 шт. • Тип камеры: USB Full HD Sony • Разрешение: 1920 × 1080 (2 Мп) • Объектив: 2,1 мм • Управление диафрагмой: автоматическое • Фокусировка: фиксированная • Угол обзора: 160° • Угол наклона камеры: ±90°
НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА • Датчики: контроллер управления, распределение питания, пилотажные датчики, датчики протечки • Телеметрия: — текущая глубина — текущий курс — индикаторы протечки/влажности — статус связи с аппаратом — статус связи с джойстиком — таймер • Автоудержание курса: есть • Автоудержание глубины: есть • Точность компаса: ±10° • Датчик глубины: тензопреобразователь MD-10-1.6-С с температурной компенсацией • Точность измерения глубины: ±1% • Разрешение: 0,1 м
НАДВОДНЫЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ • Внешнее питание: 220 В / 50 Гц • Напряжение на кабеле: 400 В • Потребляемая мощность: 1200 Вт • Дисплей: 18" ЖК • Панель управления: есть • OSD: есть • Управление: джойстик • Корпус: водонепроницаемый кейс • Компьютер: Intel NUC с Linux и HDD 256 ГБ
КАТУШКА С КАБЕЛЕМ СВЯЗИ И ПИТАНИЯ • Тип кабеля: усиленный кевларом в герметичной полиуретановой оболочке • Максимальная длина кабеля: 220 м • Диаметр кабеля: 9 мм • Разрывная нагрузка: 480 кг • Плавучесть в пресной воде: нейтральная • Максимальная рабочая нагрузка: 100 кг На РБ-300 возможно установить дополнительные опции: