НАЗНАЧЕНИЕ Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат РБ-150 предназначен для автоматизированного подводного обследования, мониторинга и выполнения поисково-инспекционных работ на глубинах до 100 м.
Основные задачи: • Автоматизированное обследование и мониторинг подводной части опор и русел водотоков • Поиск и допоиск подводных объектов • Выполнение осмотровых и обследовательских работ в морских и внутренних водах • Проведение аварийно-спасательных операций • Поиск объектов на дне и в толще воды • Поддержка водолазных работ • Проведение визуальной и приборной инспекции: — трубопроводов — причалов — оснований платформ — гидротехнических сооружений • Выполнение подводно-технических работ с использованием 2-степенного манипулятора и дополнительного оборудования • Проведение работ на объектах нефтегазовой отрасли: — поддержка буровых операций — инспекция подводных сооружений — обследование продуктопроводов — работа с вентилями, клапанами и задвижками • Выполнение инженерно-изыскательских работ по трассам продуктопроводов • Ликвидация техногенных опасностей
ФУНКЦИОНАЛ • Дистанционное управление оператором с автономным источником питания • Дальность работы: до 150 м • Рабочая глубина: до 100 м • Возможность транспортировки без специальной техники • Ручной спуск и подъём без использования специальных спусковых устройств
ПОДВОДНЫЙ МОДУЛЬ • Габариты (Д × Ш × В): 470 × 335 × 265 мм • Вес: 11 кг • Рабочая глубина: 100 м • Максимальная скорость: до 1 м/с • Тяга движителей: 1,5 кгс • Защита: полипропиленовая рама с блоком плавучести и гермокорпусами • Температура воды: от 0°C до +30°C
ВИДЕОСИСТЕМА Передняя камера • Светочувствительность: 0,01 лк • Угол обзора: 160° • Разрешение видео: Full HD 1920 × 1080 • Разрешение фото: 12 Мп • Фото- и видеосъёмка в цветном и чёрно-белом режимах • Передача изображения в блок управления и ПК с записью на встроенные и внешние носители
КАБЕЛЬ-ТРОС • Тип: кевларовое армирование в полиуретановой оболочке • Длина: 100 м • Диаметр: 8 мм • Разрывная нагрузка: 220 кг • Плавучесть: близкая к нейтральной • Токосъёмник: 4-контактный • Рабочая температура: от −30°C до +50°C
СИСТЕМА ОСВЕЩЕНИЯ • Источник света: ультраяркие светодиоды белого света • Передние светильники: 4 шт. по 700 лм (10 Вт) • Световой поток каждого светильника: 700 лм
НАДВОДНЫЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ Комплектация • Моноблок со встроенным монитором — 1 шт. • Джойстик управления — 1 шт. • Ударопрочный кейс — 1 шт. Питание • Напряжение: 220 В • Частота: 50 Гц • Потребляемая мощность: 600 Вт Система управления • Тип управления: ручное • Орган управления: джойстик Sony PS4 • Диагональ монитора: 18" • Разрешение экрана: 1920 × 1080 • Накопитель SSD: 120 ГБ
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ И ПК • Операционная система: Linux • Встроенный компьютер: Intel NUC • Оперативная память: 4 ГБ • SSD-накопитель: 120 ГБ • Запись видео и телеметрии по всем каналам • Возможность добавления текстовых комментариев поверх изображения • Корпус: водонепроницаемый кейс HPRC 2500 • USB 2.0: 2 порта
НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА Датчики: • Плата распределения питания • Пилотажные датчики • Датчики протечки • Бесплатформенная система ориентации • Трёхосевой акселерометр • Датчик крена и дифферента • Трёхосевой гироскоп • Контроллер управления • Датчик глубины Функции: • Стабилизация курса — есть • Стабилизация глубины — есть Телеметрия: • текущая глубина • текущий курс • индикаторы влажности и протечки • состояние связи с аппаратом • состояние связи с джойстиком • таймер