Телеуправляемый подводный аппарат РБ-660 с векторными движителями

НАЗНАЧЕНИЕ
Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат РБ-660 предназначен для выполнения поисковых, обследовательских, инспекционных и подводно-технических работ на глубинах до 300 м.

Основные возможности:
• Поиск и допоиск подводных объектов
• Проведение осмотровых и обследовательских работ под водой
• Выполнение аварийно-спасательных операций во внутренних водах, прибрежных и открытых морских акваториях
• Поиск объектов на дне и в толще воды
• Передача видеоизображения на судно-носитель с записью данных
• Поддержка водолазных работ
• Обнаружение подводных объектов с использованием гидролокатора кругового обзора
• Выполнение подводно-технических операций с помощью 2-степенного манипулятора и дополнительного инструмента
• Проведение визуальной и приборной инспекции:
— трубопроводов
— причалов
— оснований платформ
— гидротехнических сооружений
• Выполнение работ на объектах нефтегазового комплекса:
— поддержка буровых операций
— обследование подводной инфраструктуры
— визуальная и инструментальная инспекция продуктопроводов
— выполнение операций с вентилями, клапанами и задвижками
• Проведение инженерно-изыскательских работ по трассам продуктопроводов
• Ликвидация и обезвреживание техногенных угроз

КЛЮЧЕВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
• Максимальная рабочая глубина: 300 м

Скорость перемещения:
• Маршевая скорость: 1,5 м/с
• Вертикальная скорость: 1 м/с
• Лаговая скорость: 0,5 м/с

Навигация и стабилизация
• Точность удержания курса: ±5°
• Точность удержания глубины: 0,1 м

Гидролокационная система
• Дальность обнаружения объектов: 2–100 м
• Разрешающая способность: не хуже 50 мм

Система освещения
• Светодиодные светильники с регулировкой мощности
• Суммарная мощность: 140 Вт

Видеосистема
• Передача цветного или черно-белого видео в реальном времени
• Запись видеоданных
• Угол наклона камеры: ±90°

Электропитание
• Напряжение питания: 180–240 В / 50–60 Гц
• Потребляемая мощность: 2500 Вт

Кабельная система
• Кабель-трос на вьюшке
• Длина: 450 м

Условия эксплуатации
• Температура воздуха: от −15°C до +45°C
• Температура воды: от −5°C до +40°C
• Относительная влажность: до 98%
• Допустимое волнение моря: 2–3 балла
• Максимальная скорость течения: 2,5 узла

На РБ-660 возможно установить дополнительные опции:

• манипулятор (открыть/закрыть, поворот)
• резак (открыть/закрыть, поворот)
• лазерные указки
• УФ-светильники
• подводное ружье (один выстрел, стрела на веревке)
• гидролокатор кругового обзора (ГКО)
• многолучевой гидролокатор
• гидроакустическая навигация
• задняя или боковая камера с двумя светильниками
• альтиметр
• толщиномер
• измеритель катодного потенциала
• второй видеоканал

При аккуратной эксплуатации аппарат не требует технического обслуживания.